Waarom precisiegieten
Armschakels, grijperlichamen en gewrichtshuizen vragen lage massa en hoge stijfheid; meegegoten kamers en ribben leveren beide zonder meerassig voorfrezen.
Onderdelen
- Grijpervingers
- Gewrichtsbehuizingen
- Eindeffectorsteunen
- Sensorhouders
Materialen
Aluminium, precipitatiehardend roestvast staal, laaggelegeerd staal.
Veelgebruikte legeringen
| Soort | Type | Norm |
|---|---|---|
| CB7Cu-1 | Precipitatiehardend roestvast gietstaal, gegoten 17-4 PH-type 17-4 PH® type | ASTM A747/A747M |
| A356.0 | Veredelbare gietlegering AlSi7Mg AlSi7Mg0.3 | ASTM B618/B618M (investment castings); AA A356.0 |
| 4140 | CrMo-veredelstaal 42CrMo4 type | SAE J404 / AISI 4140 (cast: ASTM A732 Gr. 8Q) |
| CF8M | Molybdeenhoudend austenitisch roestvast gietstaal, type 316 316 type | ASTM A351/A351M, A743/A743M |
Typische eisen
Optimalisatie van stijfheid en gewicht met holle en geribde vormen; nauwkeurige interfaces worden na het gieten bewerkt.
- Lage massatraagheid
- Nauwkeurige lagerzittingen na bewerking
- Herhaalbare geometrie
Verwante engineeringonderwerpen
Ontwerprichtlijnen
Praktische ontwerpregels voor precisiegietstukken: wanddikte, overgangen, afrondingen, gaten, kernen, ondersnijdingen, ribben, nokken, lossing, bewerkingstoeslag en het samenvoegen van onderdelen.
Toleranties
Tolereren van precisiegietstukken: giettolerantieklassen volgens ISO 8062-3, VDG P 690, geometrische toleranties volgens ISO 1101, referentiesystemen, bewerkingstoeslag, krimp en vervorming.
Maatcontrole
Methoden voor maatcontrole van gietstukken: handmeetmiddelen, CMM, optisch 3D-scannen, vormmeting, uitlijnen op referenties, eerste-artikelkeuring en seriebewaking.