Pourquoi la fonderie de précision
Bras, corps de préhenseurs et carters d’articulation exigent faible masse et grande rigidité ; poches et nervures venues de fonderie les apportent sans ébauche multiaxe.
Pièces
- Doigts de préhenseur
- Carters d'articulation
- Supports d'effecteur
- Supports de capteurs
Matériaux
Aluminium, inox à durcissement structural, aciers faiblement alliés.
Alliages fréquemment utilisés
| Nuance | Type | Norme |
|---|---|---|
| CB7Cu-1 | Acier inoxydable à durcissement structural, type 17-4 PH moulé 17-4 PH® type | ASTM A747/A747M |
| A356.0 | Alliage de fonderie Al-Si7-Mg à durcissement structural AlSi7Mg0.3 | ASTM B618/B618M (investment castings); AA A356.0 |
| 4140 | Acier Cr-Mo pour trempe et revenu 42CrMo4 type | SAE J404 / AISI 4140 (cast: ASTM A732 Gr. 8Q) |
| CF8M | Acier inoxydable austénitique au molybdène moulé, type 316 316 type | ASTM A351/A351M, A743/A743M |
Exigences typiques
Optimisation rigidité/masse par formes creuses et nervurées ; les interfaces précises sont usinées après coulée.
- Faible inertie
- Portées de roulement précises après usinage
- Géométrie répétable
Sujets d’ingénierie associés
Règles de conception
Règles pratiques de conception pour la fonderie de précision : épaisseurs de paroi, transitions, congés, trous, noyaux, contre-dépouilles, nervures, bossages, dépouille, surépaisseur d'usinage et regroupement de pièces.
Tolérances
Tolérancement des pièces de fonderie de précision : classes de tolérance ISO 8062-3, VDG P 690, tolérances géométriques selon ISO 1101, systèmes de références, surépaisseur d'usinage, retrait et déformation.
Contrôle dimensionnel
Méthodes de contrôle dimensionnel des pièces moulées : instruments à main, MMT, numérisation optique 3D, mesure de forme, mise en position sur références, contrôle des premières pièces et suivi de série.