Warum Feinguss
Armglieder, Greiferkörper und Gelenkgehäuse brauchen wenig Masse und hohe Steifigkeit; gegossene Taschen und Rippen liefern beides ohne mehrachsiges Schruppen.
Bauteile
- Greiferfinger
- Gelenkgehäuse
- Endeffektorhalter
- Sensorhalterungen
Werkstoffe
Aluminium, ausscheidungshärtende Stähle, niedriglegierte Stähle.
Häufig eingesetzte Legierungen
| Sorte | Typ | Norm |
|---|---|---|
| CB7Cu-1 | Ausscheidungshärtender Stahlguss, Gussvariante 17-4 PH 17-4 PH® type | ASTM A747/A747M |
| A356.0 | Aushärtbare Gusslegierung AlSi7Mg AlSi7Mg0.3 | ASTM B618/B618M (investment castings); AA A356.0 |
| 4140 | CrMo-Vergütungsstahl 42CrMo4 type | SAE J404 / AISI 4140 (cast: ASTM A732 Gr. 8Q) |
| CF8M | Molybdänlegierter austenitischer Stahlguss, Typ 316 316 type | ASTM A351/A351M, A743/A743M |
Typische Anforderungen
Optimierung von Steifigkeit zu Gewicht mit hohlen und verrippten Formen; genaue Schnittstellen werden nach dem Gießen bearbeitet.
- Geringe Massenträgheit
- Präzise Lagersitze nach Bearbeitung
- Wiederholgenaue Geometrie
Verwandte Engineering-Themen
Konstruktionsrichtlinien
Praktische Regeln für fertigungsgerechtes Konstruieren von Feingussteilen: Wanddicke, Übergänge, Rundungen, Bohrungen, Kerne, Hinterschnitte, Rippen, Augen, Formschräge, Bearbeitungszugabe und Integralbauweise.
Toleranzen
Tolerierung von Feingussteilen: Gusstoleranzgrade nach ISO 8062-3, VDG P 690, geometrische Toleranzen nach ISO 1101, Bezugssysteme, Bearbeitungszugabe, Schwindung und Verzug.
Maßprüfung
Verfahren der Maßprüfung an Gussteilen: Handmessmittel, Koordinatenmessgerät, optischer 3D-Scan, Formmessung, Ausrichtung an Bezügen, Erstmusterprüfung und Serienüberwachung.